【标题】具身智能的挑战和进展
【核心内容】
- 腾讯Robotics X实验室今年研发了五指灵巧手和机械臂，移动底盘首次融入到机器人身上，能够实现自由对话和完成任务。
- 具身智能是指有物理载体的智能体在交互中通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，并影响物理世界。
- 具身智能面临的挑战包括复杂的感知能力、强大的执行能力、学习能力、自适应能力、数据稀缺性、保证自身和周围的安全以及社会伦理问题。
- 张正友提出了SLAP范式，即感知、学习、行动、计划的控制范式，认为感知和行动需要紧密相连，才能实现反应式的自主，而有意识的自主需要达到理性的思维和思考。
- Robotics X实验室研发了层次化的具身智能系统，分为Proprioception、Exteroception和Strategic Level Planner三层，通过感知、学习和规划来解决任务。
- Robotics X实验室还将语言大模型和多模态的感知大模型融合进具身智能系统，实现了机器人在虚实集成世界中的任务完成。
【评论内容】
- 小红书用户：腾讯的机器人技术真的厉害，五指灵巧手和机械臂的研发让机器人的操作能力大大提升，以后可能会在康复养老、个性化教育等领域带来巨大变化呢！
- 微信公众号读者：具身智能听起来很高大上，但是要解决的问题也很多啊，感知能力、执行能力、学习能力等等，还有数据稀缺性和社会伦理问题，不知道要多久才能真正实现具身智能呢？
" 【标题】腾讯首席科学家张正友：具身智能的挑战与进展
【核心内容】
- 张正友在“具身智能的一些挑战和进展”主题演讲中，介绍了Robotics X实验室基于“层次化”控制研发智能机器人的进展。
- 具身智能体是一个智能的机器人，拥有身体才能把智能发育得更好。
- 具身智能面临着复杂的感知能力、强大的执行能力、学习能力、自适应能力、数据稀缺、安全性、社会伦理等挑战。
- 具身智能需要改变控制范式，采用SLAP范式（感知、学习、行动、计划）。
- Robotics X实验室研发了自研的五指灵巧手和机械臂，能够让操作机器人实现自由对话和完成任务。
【评论内容】
小红书用户：哇，腾讯的科学家真是太牛了！竟然研发出了这么先进的机器人，以后是不是我们都要失业了呀？
微信公众号读者：腾讯首席科学家张正友的演讲真是让人大开眼界！具身智能的挑战和进展让人印象深刻，特别是他们实验室研发的五指灵巧手和机械臂，真是太酷了！不过，具身智能的挑战也让人担忧，数据稀缺、安全性、社会伦理等问题都需要解决。"