【简介】 特斯拉发布了全新一代人形机器人 Tesla Optimus Gen 2，主要升级点包括提高执行效率和精准度、增强环境的适应性、引入脚力/扭矩感应、重量减轻等。

【核心内容】 特斯拉全新设计的执行器和传感器，提高了执行任务的效率和精准度；Optimus Gen 2 的颈部和手部升级为 2-Dof 和 11-Dof 的自由度，使得头部转动和手部运动更灵活；集成执行器与电子元件和线束，提高了整体系统的稳定性；步行速度提升 30%，增强环境的适应性；引入脚力/扭矩感应，能够灵活适应地面情况；重量减轻了 10 千克，机动性更强。视频中展示了 Optimus Gen 2 的平稳行走、速度提升、蹲下动作以及处理易碎物品的能力。特斯拉高级工程师表示，Optimus Gen 2 在硬件性能上取得了难以置信的改进。

【评论内容】

这段文本描述了特斯拉全新一代人形机器人 Tesla Optimus Gen 2 的升级亮点，如执行器和传感器的优化、颈部和手部的自由度升级、步行速度的提升、重量减轻等。文章中还提到了机器人如何能够适应各种环境和处理易碎物品的能力，并表示特斯拉在硬件性能上取得了难以置信的改进。评论者 @cb_doge 表示特斯拉在 Optimus Gen 2 上取得的进步令人瞩目，并认为发展像 Optimus 这样的机器人是一场长跑，而不是冲刺。此外，评论者还表达了对机器人和人类和谐相处、共同工作的理想未来的期待。总体来说，这段文本讨论了特斯拉最新的人形机器人的技术进步和未来应用前景，具有很高的讨论价值。